SINAMICS G120D CU250-2PN速度控制调试步骤

1、打开SINAMICS STARTER软件，创建项目；
选择菜单Project -> New…
或使用快捷按钮创建新项目。

2、用USB电缆连接电脑和CU240D控制器，设置PG/PC接口。

3、使用网线连接PLC，通过PROFINET总线方式连接CU240D控制器，设置PG/PC接口方式同USB连接。

4、使用如下方式搜索并连接变频器控制器。
(1).选择菜单”Project -> Accessible node” 或使用快捷按钮搜索变频器，如果没有搜索到变频器会显示“No further active partner can be found”(没有找到节点)请执行第(2)步，如果搜索到变频器跳到第(6)步。

(2).点击”Access Point”按钮。

(3). 在Set Access Point for Accessible nodes页面选择正确的连接方式。

(4).点击”Update”按钮，开始搜索变频器。
(5).搜索到变频器在右侧Accessible nodes区域显示如下信息C显示内容与控制单元型号有关)。如果没有搜索到变频器请根据提示查找具体原因，或查看帮助文件。

(6).勾选搜索到的控制单元。
(7).点击“Accept”按钮。
(8).STARTER会自动把该变频器插入到项目中。
(9).点击按钮，进入 STARTER 在线模式。

(10). 点击”Connect to assigned devices”按钮，连接到驱动器。

(11). STARTER进入在线模式，右下角状态栏指示黄色”Online mode”状态。
(12).点击控制单元树形菜单下”Expert list”功能，右侧窗口打开专家列表，熟悉 SINAMICS G120D参数的人员，可以直接使用专家列表查看并修改变频器参数。

5、其他基本操作。

5.1、恢复工厂设置。
(1).点击按钮，进入 STARTER 在线模式。

(2).点击”Restore factory settings” 按钮，变频器参数恢复出厂设置。

5.2、上传参数:变频器 -> PG/PC。
(1).点击按钮，进入 STARTER 在线模式。

(2).点击“Load project to PG” 按钮。

(3).点击按钮，将数据保存在 PG/PC 中。

5.3、下载参数: PG/PC -> 变频器。
(1).点击按钮，进入 STARTER 在线模式。

(2).点击“Download project to target system” 按钮，将项目下载到变频中。

(3).点击“Copy RAM to ROM” 按钮，将数据保存到变频器中。

注意：许多参数是可以在线修改的，在线修改完参数后需要重新上载到离线参数中，否则点击下载的话会将离线参数下载到变频器中。

6、参数设置。
6.1、使用配置向导配置变频器系统基本参数。
(1).点击“Configuration” 。
(2).点击工作区内的“Wizard …”，弹出向导对话框，点击“Next”逐步进行配置。

(3).设置控制结构。

(4).定义命令源和设定值来源。

(5).驱动器设置。

(6).选择电机类型。

(7).输入与铭牌对应的电机数据。

(8).为电机数据识别选择“Identify motor data at standstill” 。

(9).输入最大电流，最小和最大转速，加、减速时间和 OFF3 紧急关闭减速时间。

(10).点击“Next”，将开始计算电机数据。这样便通过配置向导完成了参数设置。您现在将收到一份有关输入的所有参数值汇总。按“Copy text to clipboard”按键即可将汇总添加到文本文件。最后选择“Copy RAM to ROM”，将参数设置保存到变频器 ROM 存储器内，然后点击“Finish”关闭窗口。

6.2、若使用总线接口，应将默认外部I/O配置清除（X07\X08\X09）。
(1).点击“Inputs/Outputs”。
(2).点击工作区内X07\X08\X09对应引脚参数的按钮，弹出向导I/O分配对话框。
(3).将该引脚对应参数前面的勾选去掉，并点击“OK”按钮，该引脚分配显示“—”。

6.3、其它基本参数设置。
(1).设置“Ramp-function generator”。

(2).设置“Motor potentiometer”。

(3).设置“P gain factor”和“Integration time”。

(4).设置“Upper torque limit”。

(5).设置“Current limitation ”。

(6).设置“Power limit ”。

(7).设置“Low torque limit”。

6.4、电机抱闸设置。在步骤2处设置电机抱闸方式，调试时可通过步骤3-5来强制打开关闭抱闸功能。

设置G120D变频器的安全响应时间。P9659设置成最大值9000

6.5、配置安全功能。配置完成后将配置下载到变频器中即可，安全功能需断电重启。

PLC硬件组态中G120D变频器的安全地址值。

6.6、配置报文，即分配G120D变频器与PLC在PROFINET总线通信下的接口信号(包括PROFIsafe安全功能）。
(1).点击“Communication -> Field bus”。
(2).配置报文类型。G120D变频器的报文有多种类型，对应着不同的接口信息，根据需要通过下拉菜单可选择不同种类的报文。除999自由报文外，其他种类报文为默认报文，其对应的接口信息无法修改，自由报文可以任意定义接口信息。沃尔沃项目采用的是999自由报文以及30 PROFIsafe标准安全报文。配置G120D变频器报文时，应保持与PLC硬件组态中配置报文类型一致。