一、SEW变频器Startup

安装好MOVITOOL软件

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打开创建好的项目开始配置通信连接

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下面以以太网连接为例

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当设置完成后，请一路OK回到软件管理画面

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通信配置正确的软件界面状态

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单击红色刷新图标

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一切准备就绪后，单击已连接的变频器。会在软件管理中罗列出当前各项功能菜单。

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下面我们开始参数配置：

参数设置一

单击参数列表

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变频器参数重置完成后，回到SEW管理器画面选择

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开始电机参数配置。

第一步配置电机基本参数参数

第二步配置变频器参数

第三步配置IPOS参数

出现下图配置画面：

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选择矢量\伺服控制

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选择下一步。

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选择电机类型。

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选择电机对应的型号和输入电源的额定电压和频率值

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选择使用的编码器

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选择变频器IPOS工作模式。

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选择压频控制（VFC）模式

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惯性选择

弹出下图

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选择是否启用电机抱闸。

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参数设置part1

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参数设置part2

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参数设置part3

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点击“下载”，然后单击“设置变频器，“完成”

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二、SEW变频器总线扩展定位设置

点击2.SEW总线扩展定位，定位块设置。

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选择位移编码器类型

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移载机内置编码器和外置编码器匹配。

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提示：做这一步时，如果出现电机不能转动，或产生报警不能通过编码器匹配。需要检查以下内容：

1电机不能转动：

a可能是由于变频器的安全24V未给

b电机抱闸未打开

c机械设备运动到极限位置或被锁定

2变频器报警：a速度故障编码器线缆有接触不良或错误如同下图

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单击下一步

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单击下一步

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单击下一步

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编码器匹配通过后点击下一步，进入下图画面传送参考位置。

提示：传送参考位置前请断开变频器安全24V电源，否则会弹出禁止修改提示框；修改成功后也会弹出提示框，根据提示继续配置。

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单击“完成”。

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三、 IPOS配置

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设置通信总线类型为Profinet，单击下一步

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参数设置单击下一步

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变频器软限位，及参考类型设置单击下一步

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选择“否“不保存

下载配置的参数，提示：下载参数需要断开变频器的安全24V电源

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点“yes”监控状态

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参考设置No.1

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参考设置No.2

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参考设置No.3

选择PO1 第2,3,9,13 位，点击“SendPA”Start reference，编码器反馈值为0（PI2/3 Actual position=0）

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设置完成这些参数，可以测试运行电机。

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