通用配置

1、打开MOVITOOLS MotionStudio软件，创建项目；

2、用USB11A连接电脑和MDX61B控制器的XT插槽，扫描网络上的设备；

3、选择“configure device”，对连接到的设备进行硬件配置；

4、定义硬件名称，点击“finish”开始硬件配置；

5、硬件配置中；

6、硬件配置完成后，去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，然后点击“startup”；

7、点击“perform startup”，开始初始化；

8、点击“startup set-1”,进行parameter set-1设置（如果需要两套参数运行，parameter set-2设置采取同样步骤）；

9、选择“Execute complete start-up（执行完整的初始化）”；

10、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量控制/伺服电机）”；

11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；

12、检查电机类型信息；

13、输入电源电压，定义参数P835“电机温度传感器的响应”，定义参数P530“电机温度传感器类型”（例如TF/TH）；

14、选择“Yes, I use the encoder.（使用编码器）”；

15、操作模式选择“Positioning with IPOS（IPOS程序定位模式）”；

16、选择“CFC（电流矢量控制）模式”；

17、准确填写WEISS计算的load inertia（负载转动惯量），drive选择“With Backlash”；

18、相关参数使用WEISS所提供参数表中的推荐参数（另P501=0.2），其它参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；

19、转速控制器参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；

20、 P100“设定值源”和P101“控制信号源”选择“FIELDBUS”，其它相关参数使用WEISS所提供参数表中的建议参数，剩余参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；

21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包2的配置；

22、初始化完全完成后，会跳出提示框，点击“确定”；

23、点击“parameter tree”，进行WEISS所提供参数表中其它相关参数的设置；

24、例如，P911定位斜坡1，P913/P914运转转速CW/CCW，P916斜坡形式需设为“Jerk-Limited”；

25、例如，P933突变时间0.3；

26、参数配置为在线实时进行，完成后，点击“manual mode”手动模式；

27、点击“Activate manual mode”，激活手动模式；

28、连接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入；

29、选择控制速度，旋转方向，点击“start”或“stop”进行启停控制；

30、手动模式下，转台运行正常后，点击“Deactivate manual mode”;

31、选择“是”，退出手动模式；

variable setpoint-0801

32、创建AMA0801模块；

33、去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，点击“next”，开始初始化AMA0801模块；

34、总线参数和控制器配置页面，建议使用其默认参数；

35、刻度计算页面，“Diameter/spindle pitch”的单位选择“inc”；

36、参数和极限页面，若使用硬件限位开关，需将CW和CCW限位开关分别接到控制器X13/DI Φ 4和X13/DI Φ 5端子，同时在软件上选择“YES”，“parameter tree”中将P603和P604端子功能设置为相应的限位功能；如果没有原点传感器，寻找参考点模式选择5，即将当前点作为原点；

37、监控设置页面，建议使用其默认参数；

38、点击“download”，将AMA模块设置下载到控制器；

39、下载完成后，软件自动跳至总线控制监视器；

40、更改二进制输入设置，若不使用二进制输入控制X13/DI Φ 1“ENABLE/STOP”，必须将“parameter tree”中P600设为“NO FUNCTION”，若不使用原点传感器，将P602“Reference Cam”设为“NO FUNCTION”，若不使用硬件限位开关，将P603和P604设为“NO FUNCTION”;

41、点击“control”，确定弹出对话框；

42、连接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入（若使用控制器X13/DIΦ1“ENABLE/STOP”端子，同时需连接其二进制输入），选择控制信号进行模拟总线控制，测试转台；

43、模拟总线控制正常后，退出此模式。选择“Export”，将配置的参数导出到文件，之后可将其导入到相似的控制系统中；

44、可选择“project > save(as)”，保存项目；

45、可选择“project > export”，导出项目到压缩文件；

46、若后期设备应用有更改，需初始化控制器，可在“parameter tree”P802中选择“delivery state”，将控制器还原为出厂状态。

binary setpoint-0801

32、创建AMA0801模块；

33、去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，点击“next”，开始初始化AMA0801模块；

34、总线参数和控制器配置页面，application mode选择“binary setpoint”，其它建议使用其默认参数；

35、刻度计算页面，“Diameter/spindle pitch”的单位选择“inc”；

37、binary drive parameter页面， positioning mode parameter菜单下设置定位模式高速，低速及加减速时间。Jog mode菜单下设置点动模式高速，低速及加减速时间（默认即可）。Parameter positions菜单下设置低速类型，和每个位置的速度及加减速时间；

38、binary positions页面，设置定位窗口，及各个位置对应的脉冲值；

39、cam switch页面，可以根据需要设置电子凸轮输出；

40、监控设置页面，建议使用其默认参数；

41、点击“download”，将AMA模块设置下载到控制器；

42、下载完成后，软件自动跳至总线控制监视器；

43、更改二进制输入设置，若不使用二进制输入控制X13/DI Φ 1“ENABLE/STOP”，必须将“parameter tree”中P600设为“NO FUNCTION”，若不使用原点传感器，将P602“Reference Cam”设为“NO FUNCTION”，若不使用硬件限位开关，将P603和P604设为“NO FUNCTION”;