SEW MOVIPRO调试步骤
创建项目-添加设备并配置
1、打开MOVITOOLS MotionStudio软件，创建项目；
2、用Ethernet线缆连接电脑和MoviPro控制器的service unit。点击“communication”，创建通讯方式；
3、设备初始IP地址为192.168.10.4，将电脑IP地址与其设在同一网段下，点击“OK”即可建立Ethernet连接；如果设备IP地址已被更改，点击“edit”；
4、添加新的IP地址；
5、网络连接建立完成；
6、扫描网络中的设备；
7、设备扫描完成；
8、点击设备属性；
9、设置设备名称；
8、进行设备硬件配置；
11、选择需要配置的设备；
12、点击“确定”；
13、硬件配置完成；
配置电机参数
14、进行power section初始化；
15、点击“perform startup”，开始初始化；
16、如果编码器中有电机的电子铭牌。选择接受编码器铭牌信息，点击“next”;
17、如果编码器中没有电机的电子铭牌。需要对照电机铭牌，将编码器的电子铭牌手动输入 ；
18、对照电机铭牌，确认编码器型号，之后点击“next”；
19、编码器配置完成，点击“next”，开始电机初始化；
20、点击“startup set-1”,进行parameter set-1设置；
21、选择“Execute complete start-up（执行完整的初始化）”；
22、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量控制/伺服电机）”；
23、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；
24、检查电机类型信息；
25、输入电源电压，定义参数P835“电机温度传感器的响应”，定义参数P530“电机温度传感器类型”（例如TF/TH）；
26、选择“Yes, I use the encoder.（使用编码器）”；
27、操作模式选择“Positioning with IPOS（IPOS程序定位模式）”；
28、选择“CFC（电流矢量控制）模式”；
29、准确填写WEISS计算的load inertia（负载转动惯量），drive选择“With Backlash”；
30、相关参数使用WEISS所提供参数表中的建议参数，其它参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；
31、转速控制器参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；
32、 相关参数使用WEISS所提供参数表中的建议参数，剩余参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；
33、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包2的配置；
34、初始化完全完成后，会跳出提示框，点击“确定”；
设置其他参数
35、点击“parameter tree”，进行WEISS所提供参数表中其它相关参数的设置；
36、例如，P911定位斜坡1，P913/P914运转转速CW/CCW，P916斜坡形式需设为“Jerk-Limited”；
37、例如，P933突变时间；
手动控制
38、参数配置为在线实时进行，完成后，点击“manual mode”手动模式；
39、点击“Activate manual mode”，激活手动模式。此时插上jumper plug，设置速度，方向，即可进行转台正反停控制；
40、手动模式下，转台运行正常后，将转台旋转至机械零点位置，点击“Deactivate manual mode”，退出手动模式，拔下jumper plug; 
模块应用配置
41、点击“Application Configurator”，进行模块应用配置；
42、点击“Create new configuration”,创建新的模块应用配置；
43、Application module 选择“transparent 6PD”;
44、点击“configuration”，完成后标志变绿色，点击“next”；
45、点击“Save complete configuration”，可保存应用配置文件；
46、点击“Document configuration”,可将应用配置保存为.pdf文件；
47、若应用配置软件版本不同，选择“with controller software”，将软件和应用配置下载至设备。过程持续可能20分钟，注意电脑和设备此时不能断电；
48、点击“确定”，重启设备;
49、应用配置完成；
配置AMA0801
50、创建AMA0801模块；
51、点击“Load a configuration”，下载已保存的应用模块，或者点击“next”，开始初始化AMA0801模块；
52、总线参数和控制器配置页面，“Application mode”选择“Binary setpoint”;
53、刻度计算页面，“Diameter/spindle pitch”的单位选择“inc”;
54、参数和极限页面，若使用硬件限位开关，需将CW和CCW限位开关接到设备X5102_2，同时在软件上选择“YES”，“parameter tree”中将P603和P604端子功能设置为相应的限位功能。如果没有原点传感器，寻找参考点模式选择5，即将当前点作为原点。同时可根据WEISS参数表设置各种模式下极限速度；
55、设置定位和点动模式高低速、加减速时间，以及 至设置设备行走各个位置的速度及加减速时间；
56、设置定位窗口和设备行走的位置；
57、设置cam switch；
58、监控设置页面，建议使用其默认参数；
59、点击“save configutation”，可保存AMA配置文件；
60、点击“create documentation”，可将AMA配置保存为.pdf文件；
61、点击“download”，将AMA应用模块配置下载至设备；
总线控制
62、下载完成后，软件自动跳至总线控制监视器；
63、点击“control”，确定弹出对话框；
64、插上jumper plug，控制模式选为“reference mode（寻参模式）”，点击“start”，即可将当前机械零点设为电气零点；
65、寻参结束后，PO2状态字中当前位置会变为0 inc;
66、选择“jog mode（点动模式）”，即可模拟总线进行点动控制；
67、选择“positioning mode（定位模式）”，选择位置，即可模拟总线进行定位控制；
68、模拟总线控制转台运转正常之后，取消控制字，拔下jumper plug，点击“monitor”，退出控制模式；
数据管理
69、点击“Datamanagement”；
70、点击“upload”，将设备中数据备份到SD卡；
71、点击“start upload”，开始备份数据；
72、备份完成；
73、点击“export”，将power section参数导出；
74、点击“export”，将control and communication unit参数导出；
75、点击“save”，保存项目；
76、点击“export”，可将此项目导出为.exe文件；
初始化
77、若需初始化控制器，可在“parameter tree”P802中选择“delivery state”，将控制器还原为出厂状态。
补充
1、变频器安全参照MOVIFIT设置右键点击20 Default
2、变频器硬件组态输入输出数据为 8 WORD.
3、选择
读取编码器中电机参数 ，电机NEXT
4、开始设置变频器参数 电机START-UP SET1
5、选择完成执行参数初始化
6、选择私服控制
7、选择电机型号。本项目中是读取编码器中电机数据故无需设置
8、选择PositionWith IPOS
9、选择矢量控制
10、设置电机转动惯量和抱闸应用
11、电机参数选择SEW建议值， APPLY PROPOSAL电机NEXT
12、参数设置完成，电机完成将参数下载到变频器、
13、设置变频器IPOS应用、选择Extened Positioning Via Bus
14、电机NEXT
15、设置滚床机械参数。由于采用脉冲定位方式故直接电机NEXT
16、设置变频器软限位和校零方式
17、参数设置完成电机DOWN load下载参数
18、选择YES可以查看变频器控制字和状态字
19、MONITOR MODE和 CONTROL模式可以监控变频器状态或者控制变频器定位（由PC控制）
20、巡参模式控制字
21、定位模式状态字。定位的前提是变频器必须巡参，需要设置目的值、速度、加减速度
