打开备份的SEW文件，点击Scope

image-20250105143536600

进入Scope界面

image-20250105143550152

在菜单栏中点击新建文件按钮，并新创建一个模板

image-20250105143632298

模板中设置好监控选项，并保存为名称为Scope的.sct文件

image-20250105143656071

再次在Scope菜单栏中点击新建，在模板中选择我们创建的Scope模板，然后点OK，进入Scope监控界面

image-20250105143719967

进入Scope界面后点击记录设置，出现我们刚才设置的模板，点击Start按钮准备记录Scope曲线。在HMI上手动操作滑台动作就会自动触发记录运行曲线

注意：根据模板里面的设置，最大记录时间为40.96s，因此来回滑动的时间需要控制在40s以内，否则超时的那部分运行曲线无法获取。如果需要调整最大记录时间，可以调整Sample Time。

image-20250105143805277

更新

点击进入SCOPE抓曲线

image-20250105143536600

点击该设置按钮

image-20250722124630275

点击OK

image-20250722124701532

出现设置画面

点击开始准备抓曲线，点击触发结束，总共抓取2048个点绘成一条曲线，所以改变采样间隔就可以改变总采样时间，如下图中采样间隔为19ms*2048=总采样时间38912ms，大概39S.

也就是说点击开始只是准备采样，以点击触发作为结束时间，抓取的为点击触发之前的39S.

抓的曲线可以设置8组，一般按下方图中所示抓取实际速度，设定速度，做功电流，输出电流4条曲线。

image-20250722124723902

上载后会按颜色显示所抓的曲线，可以将光标在曲线上拖动，即可查看对应那一时间纵向每个曲线对应的数据

image-20250722124742576

蓝色实际速度与绿色设定速度之间差距越小，速度环参数设定越合理。如出现波动需要重新设置转动惯量。