调试软件及PLC控制系统

PLC：西门子1214C

伺服驱动器：台达ASDA-B3A-P

调试软件：ASDA_SOFT_V7.0.2.0

硬件连接

使用调试线缆连接伺服驱动器，并在调试软件中新增设备。

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装置选择：B3，点击搜寻按钮，刷新设备；通讯设备选择如图显示，点击新增按钮，添加设备。

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点击确认，载入伺服参数。

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重置伺服参数

新增伺服驱动器推荐重置参数后，再开始设置参数，避免出现参数异常。

选择参数编辑器，并修改P2.008参数为10，即可重置伺服参数。

参数功能：

参数码 功能
10 P0 ~ P7 群参数重置(重置后请重新上电)
20 P4.010 可写入
22 P4.011 ~ P4.021 可写入
30、35 储存 Capture 的数据
271 先将 P2.069.X 设为 1 后并将伺服重上电以开启绝对型功能。 接着将 P2.008 设为 271，再将 P2.071 设为 0x0001，以建立絶对型原点坐标。
406 开启强制 DO 模式
400 在开启强制 DO 模式下，可立即切换回正常 DO 模式

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修改参数后，点击写入参数，并重启伺服驱动器。

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伺服参数配置

重启伺服驱动器，并重新连接驱动器，然后打开参数编辑器。

1、设置断电保持功能

修改参数P3.012为0x0100，使得相关参数可以在驱动器重新上下电或是进行通讯重置后，维持原本的设定值。

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相关参数 - PROFINET：

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2、设置IO信号

点击数位IO/寸动控制，再点击编辑DI/O功能项目，设置驱动器IO信号。

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选择驱动器IO功能，以及常开常闭功能切换。

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设置电子齿轮比

点击设置电子齿轮比，设置电子齿轮比分子分母，并写入参数。

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修改电机方向

在一般设定页面，可修改电机旋转方向。

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西门子组态编程

1、硬件组态

在博图中组态驱动器并分配IP。

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该示例组态111报文进行位置控制，并组态了750报文进行扭矩控制。

扭矩控制可根据实际需求删除。

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2、编程控制

位置控制使用FB284功能块。

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注意：该驱动器部分参数无法通过FB284写入，需通过SinaparaS功能块写入PNU参数

推荐PNU写入参数：

名称 功能
PNU10 原点复归模式
PNU11 原点偏移值
PNU12 原点复归第一段速度
PNU13 原点复归第二段速度
PNU14 原点复归加/减速时间
PNU23 EPOS Jog 1 寸动速度
PNU24 EPOS Jog 2 寸动速度
PNU43 最高加速度
PNU44 最高减速度

PNU参数一览：

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