1. 选择对应的未组态设备，分配IP（相同设备类型可以先拔掉网线，或者闪烁LED防止下错）

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  1. 分配设备名称

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  1. 打开Festo调试软件新建项目

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  1. 搜索设备，根据IP或者名称将设备添加进项目

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  1. 对控制器进行重命名，该名字会随着后面的下载操作保存在控制器中，但该名字并不是总线通讯时的设备名

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  1. 开始新设备向导

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  1. 根据统计表内型号配置电缸

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  1. 设备默认设置

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  1. 总线默认设置

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  1. 根据表格选择合适的负载，选择电机运行方向，远离电机为正

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  1. 配置传感器，原点不采用，极限选择常闭或不选择

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  1. 回原点方式，

若伺服上装载了极限传感器，则选择方式（17）负极限

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若未装载极限传感器，则选择方式37，当前位置设置为原点（注意：默认电机方向为负方向）

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  1. 参数比例，速度与位置都改成-6

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  1. 报文选择111

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  1. 修改jog速度，如果不涉及自动jog,可以高低速转换设置两种速度

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  1. 项目保存，以工站为单位保存在项目上（需要添加工站注释）

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  1. 最后效果如下，调试方法参考调试手册

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  1. 调试手册及软件下载

CMMT-AS-C2_3_5_7_12_18_25-11A-P3-_manual_2023-07g_8180019z1.pdf（访问码：8teu）

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